Henry Heerup var en særdeles anerkendt dansk kunstner, hvis værker dækker bredt fra grafik, malerier, skulpturer, plakater og litografi. Han har også lavet en del som billed- og stenhugger samt faktisk også nogle musikalske kompositioner. Værkerne er ofte med stærke farver og meget farverige. En meget karakteristisk stil, som gav ham en unik plads i den danske kunsthistorie.
Henry Heerups stil er meget karakteristisk og kendetegnet ved enkelhed blandet med fantasi og humor – et farverigt, fantasifuldt udtryk fyldt med symboler. Han er i dag især kendt for meget ikoniske malerier og litografier med nisser og elskende par – let genkendelige motiver. Desuden har han lavet en række skulpturer og skraldemodeller skabt af fundne genstande so for eksempel glas, gammel jern, skrot, muslinger, voks og lignende.
Der er 2 opfattelser af Henry Heerup som kunstner – den ene opfattelser bygger på de milde og livsglade elementer. Farvestrålende motiver med familier, kærlighed, dyr, nisser, natur osv. Specielt nisser optog Heerup meget, og han yndede at iklæde sig nissehue ved festlige lejligheder. Den anden opfattelse grunder i de nyskabende og nogle gange provokerende dele af hans kunst – han utraditionelle måder at skabe kunst, som f.eks. at bruge gammelt skrot og udstille det som kunst.
Ud over sine egne kunstværker udførte Henry Heerup en del bestillingsværker såsom logoer, plakater og illustrationer for blandt andre DSB, FDB, HK by og Irma.
Henry Heerup var med i mange kunstneriske sammenhænge som f.eks. Cobra, Høst og Linien. Men i modsætning til nogle af de øvrige kendte kolleger i disse sammenslutninger havde han ikke samme ekspressive malemåde og hidsige farveblanding. Han foretrak det figurative og havde kun en kort flirt med den abstrakte form i 1940’erne.